Syaikhul Islam Ibnu Taimiyyah rahimahullah berkata,

والعبادة والطاعة والاستقامة ولزوم الصراط المستقيم ونحو ذلك من الأسماء مقصودها واحد ولها أصلان:

أحدهما أن لا يعبد إلا الله

والثاني ألا يعبده إلا بما أمر وشرع لا يعبده بغير ذلك من الأهواء والظنون والبدع

Ibadah, ketaatan, istiqamah, meniti jalan yang lurus, dan nama-nama maupun istilah yang semisal itu, maka maksudnya adalah sama. Semuanya memiliki dua prinsip dasar, yaitu,

Pertama: tidaklah beribadah kecuali kepada Allah.

Kedua: tidaklah beribadah kepada Allah kecuali dengan berdasarkan perintah dan syariat-Nya, tidak beribadah kepada-Nya dengan dasar selainnya, berupa hawa nafsu, prasangka, dan bid’ah.”

[Al-‘Ubudiyyah, hal. 71]